경기도 기념물 제 20호
ㆍ 지정번호: 경기도기념물 제20호
ㆍ 지정연도: 1973년 7월 10일
ㆍ 소재지: 경기 과천시 중앙동 산12-4
ㆍ 시대 : 신라시대
ㆍ 분류 : 경승지
관악산에 있는 절이다. 연주암은 677년(신라 문무왕17) 의상(義湘)이 관악사라는 이름으로 세운 절이다. 의상이 창건과 함께 세워 의상대(義湘臺)라 이름 붙이고, 이 곳에서 좌선공부를 했다고 한다.
그 뒤 고려말까지 폐사되었다가 조선 태조(太祖)대왕이 중수하고, 1411년(태종11) 태종대왕의 둘째 왕자인 효령대군이 머물면서 '연주암'이라고 하고, 현 위치로 옮겨 세웠다. 또한, 효령대군은 연주암의 삼층석탑ㆍ약사여래상ㆍ미륵불상 등을 조성하였다. 불교 조계종 제2교구 본사인 용주사(龍珠寺)의 말사이다. 관악산의 최고봉인 연주봉(해발629m)에는 여러 개의 크고 작은 절벽이 솟아 있는데, 깎아지른 듯한 절벽 위에 약간의 석축을 쌓아 올린 곳에 연주대가 있으며, 효령대군께서 수련하신 도량이다. (자료: 두산백과)